機電一體化綜合實訓裝置技術介紹

一、實訓平臺桌體

1.尺寸：約1200mm*W780mm*H850mm。
2.采用優質4040鋁型材做骨架，由4040鋁型材立柱與實訓桌面連接；左右兩側及后面封裝優質鋼板，表面靜電噴塑處理，鋁型材桌面采用2060鋁型材拼接而成。方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。桌身底部裝有四個萬向輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳固定時用，移動固定兩相宜。
二、轉盤供料機構
1.功能：啟動后，送料電機驅動放料盤旋轉，物料由送料槽滑到物料提升位置。當供料站光電開關檢測到物料時送料電機停止運行。
2.物料臺底板: 10MM厚鋁材加工成型，表面陽極氧化處理。
3.轉盤外圈：尺寸：φ280mm，采用304不銹鋼折彎焊接而成。
三.主要器件
（1）直流電機/減速器: DC24V/10rpm 1個
（2）物料工件1：材質：白色POM、尺寸：φ35*23mm 5個
（3）物料工件2：材質：藍色POM、尺寸：φ35*23mm 5個
（4）物料工件3：材質：AL6063、尺寸：φ35*23mm5個
四、接料臺機構
1.功能：檢測物料提升位置是否有物料，傳感器將信號給PLC,由PLC驅動上料單向電磁閥上料。
2.主要器件
（1）筆型氣缸：PB12*75 缸徑φ12，行程75mm  1個
（2）光電傳感器
檢測距離：10-30CM
電源電壓：DC6~36V
消耗電流：5~30MA
輸出方式：NPN
檢測方式：漫反射型
（3）料槽托臺：74*64*45mm 采用采用2mm冷軋鋼板折彎成型，表面靜電噴塑處理。
（4）接料型材:2020型材，長L=200MM
（5）配套單電控電磁閥、磁性開關及氣動接頭等。
4、機械臂搬運機構
1.功能：將上料臺上的物料搬運至物料傳送與分揀機構上料口。整個搬運機構完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。
2.主要器件
（1）手爪氣缸：MHZL2-10D 缸徑16mm，開閉行程（兩側）12mm  1個
（2）雙軸氣缸：TR16*100 缸徑φ16，行程100mm  1個
（3）筆型氣缸：CDJ2KB16-60Z缸徑φ16，行程60mm  1個
（4）擺動氣缸：CDRB2BW30-180SZ 擺動角度180°，允許徑向負載30N，允許軸向負載30N，角度可調整范圍0～90° 1個。
（5）油壓緩沖器: ACA0806-2  2個
（6）電感接近開關
檢測距離：8mm
外形直徑：18mm
電源電壓：DC6~36V
輸出電流：300MA
輸出方式：NPN
3.配套電控電磁閥、磁性開關及氣動接頭等。