工業機器人機電控制與裝調虛擬仿真實訓與考評系統
發布時間: 2023-09-01 來源: 管理員
1、工業機器人機電控制與裝調虛擬仿真實訓與考評系統分訓練模式,真實還原了六軸工業機器人拆裝、接線及調試環境。
2、系統訓練模式包括J1-J6軸拆卸工藝與裝配調試工藝、電氣元器件安裝、電氣原理圖接線、機器人初步調試等不少10個虛擬仿真實訓項目,不少于80個實訓任務。
3、實訓項目機器人5、6軸拆卸,包含機器人外部軸線纜、手腕體組件拆分、J5軸減速機組件及手腕體拆卸、J6軸末端法蘭組件拆卸、J6軸電機組件拆卸等不少于10個訓練子任務;
4、實訓項目機器人4、5、6軸的安裝與調試,包含手腕體組件裝配、小臂手腕體減速機組件裝配、J6軸主動軸組件裝配、J6軸從動軸組件裝配、J4軸減速機帶輪組件裝配、J4軸護線套組件裝配與線纜整理等不少于15個訓練子任務;
5、實訓項目機器人附件及外殼安裝,包含機器人零點標識安裝、機器人外殼安裝、機器人線纜整理等不少于3個實訓子任務;
6、機器人電氣安裝與調試實訓模塊,包含元器件安裝、電氣原理圖接線、機器人的調試共計3個實訓項目,不少于20個虛擬仿真實訓子任務;
7、系統具有自動評分功能,實訓任務設計有評價打分標準,系統可以對學習者的每一個任務進行自動評分,并反饋給學習者和教師用戶;
8、系統的每一個實訓任務提供詳細的作業指導書,系統至少包括60個作業指導書,作業指導書中包含當前任務所需要的工具、零配件、操作方法、質量要求控制點等內容,并且有機器人詳細的爆炸圖和工藝說明;
9、每一個任務的以實際的機器人生產工廠為場景,設計有資料區、貨架區、預裝區、操作區、工具臺等區域,合理設計機器人裝調工藝流程。同時系統每個任務之間獨立運行,學習者的每一個操作都會被系統后臺記錄,系統支持每一個操作正向或負向反饋,實現學習過程全紀錄,實訓過程中可以跳過當前任務進入下一個實訓任務;
10、背包系統,任務的設計采用游戲化的形式,背包系統針對每個任務的操作要求不同指定個性化的背包內容,任務的順利實施需要以正確放入背包的工具和材料為前提,系統可以根據任務背包的使用規則進行評分;