工業機器人編程與仿真課程資源

課程內容包括工作站工作任務知識儲備、工作站工藝流程與工作流程分析、工作站仿真調試計劃制定與優化、工作站的場景搭建與動作設計、工作站的程序編寫與仿真調試、工作站成果的檢驗與總結評價，開發虛擬仿真需包含以下內容：

a)  分揀工作站的仿真調試

b)  焊接工作站的仿真調試

c)  碼垛工作站的仿真調試

d)  噴涂工作站的仿真調試

e)  裝配工作站的仿真調試

（2）工業機器人編程與仿真教學視頻資源，需包含以下內容：

a)  分揀工作站仿真運行

b)  焊接工作站仿真運行

c)  碼垛工作站仿真運行

d)  噴涂工作站仿真運行

e)  裝配工作站仿真運行

f)  教學視頻建設要求：

1）每個教學視頻時長1-3分鐘，講解知識重難點、實訓操作技能點等教學內容。形式可以是微課、動畫等。

2）錄制應選擇周圍無明顯噪音源，隔音效果較好的場所，可以是實訓室、企業、演播室、教室等場地。錄制現場光線充足、均勻，環境整潔，聲音無明顯回響。

3）分辨率設定為1280*720（16:9）。

4）MPEG格式（總比特率≥1024kbps、幀頻為25fps、標清的大小≥720×576、高清的大小≥1280×760）或FLV格式（總比特率≥512kbps、幀頻≥25fps、標清的大小≥648×480、高清的大小≥1028×576）視頻文件。

（二）智能制造工程課程設計II

著重培養學生問題分析與工程實踐能力，具備復雜工程系統基本的分析能力；

1、電氣系統設計及集成

項目一：PLC編程基礎

任務1：PLC控制系統設計

任務實施：

（1）PLC選型

（2）識讀PLC控制電氣原理圖

（3）PLC安裝與接線

任務2：系統硬件組態

任務實施：

（1）軟件安裝

（2）項目創建及硬件組態

（3）項目下載及診斷

任務3：PLC程序設計及調試

任務實施：

（1）建立變量表

（2）編寫程序

（3）程序調試

任務4：觸摸屏畫面設計及調試

任務實施：

（1）電機控制畫面設計

（2）電機控制系統調試

項目二：驅動應用基礎

任務1：PLC控制變頻器

任務實施：

（1）完成變頻器控制接線

（2）變頻器功能參數設置

（3）根據接線添加I/O變量

（4）PLC程序編寫變頻器控制及調試           

（5）觸摸屏畫面設計及系統調試

任務2：伺服軸控制塊編程

任務實施：

（1）完成伺服硬件組態

（2）完成伺服工藝對象組態

（3）完成伺服軸控制塊編程

（4）完成伺服軸控制面板設計

項目三：通用設備控制塊編程

任務1：氣缸控制塊編程

任務實施：

（1）氣缸控制塊編程

（2）氣缸控制面板設計

任務2：變頻器控制塊編程

任務實施：

（1）變頻器控制編程

（2）變頻器速度設定及反饋數據處理

（3）狀態反饋處理

任務3：視覺檢測控制塊編程

任務實施：

（1）完成工業相機的參數設置

（2）完成PLC與工業相機的通訊

（3）完成視覺檢測控制塊編程

（4）完成視覺檢測調試

項目四：典型通訊協議應用

任務1：S7通訊

任務實施：

（1）完成CPU的設置

（2）完成指令的組態

（3）完成數據傳輸測試

任務2：I/O通訊

任務實施：

（1）完成I/O通訊的配置

（2）在不同PLC里面創建變量表

（3）完成通訊測試

任務3：ModbusTCP

任務實施：

（1）完成CPU設置

（2）完成通訊指令的調用及設置

（3）完成通訊測試

2、工業機器人示教編程

（1）工業機器人編程與典型應用課程資源，需包含以下內容：

a)  掌握工業機器人系統構成

b)  掌握工業機器人手動操作的基本操作

c)  更新機器人轉數計數器

d)  完成工具坐標的創建

e)  完成IO板卡的創建與IO信號的創建

f)  建立程序模塊與例行程序

g)  掌握基本指令的使用

h)  掌握特殊指令的使用

i)  完成工業機器人編程控制練習